Prilagodljiva suradnička električna hvataljka serije AG
● Opis proizvoda
Serija AG
Serija AG je prilagodljiva električna hvataljka spojnog tipa koju je neovisno razvio DH-Robotics.S mnoštvom softvera Plug&Play i izvrsnim konstrukcijskim dizajnom, serija AG savršeno je rješenje za primjenu s kolabrativnim robotima za hvatanje radnih komada različitih oblika u različitim industrijama.
● Značajke proizvoda
Prilagodljivo snimanje omotnice
Mehanizam povezivanja hvataljke podržava hvatanje prilagođeno ovojnici, što je stabilnije za hvatanje okruglih, sferičnih ili predmeta posebnog oblika.
Plug & Play
Podržava plug & play s većinom robnih marki kolaborativnih robota na tržištu koje je lakše kontrolirati i programirati.
Dugi udarac
Najveći hod AG serije je do 145 mm.Jedna hvataljka može zadovoljiti potrebe za hvatanjem predmeta različitih veličina uz dobru kompatibilnost.
Više značajki
Integrirani dizajn
Podesivi parametri
Funkcija samozaključavanja
Pametne povratne informacije
Vrhovi prstiju se mogu zamijeniti
IP54
CE certifikat
FCC certifikat
RoHs certifikat
● Parametri proizvoda
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Sila stiskanja (po čeljusti) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Moždani udar | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelno) 122 mm (centrično) |
| Preporučena težina obratka | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Točnost ponavljanja (položaj) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisija buke | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Težina | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Način vožnje | Vijčana matica + mehanizam povezivanja | Vijčana matica + mehanizam povezivanja | Pogon zupčanika + matica + spojni mehanizam |
| Veličina | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Komunikacijsko sučelje | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni I/O Dodatno: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standardno: TCP/IP komunikacijski modul (uključujući TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Dodatno: EtherCAT | |
| Nazivni napon | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Nazivna struja | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Vršna struja | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP klasa | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% RH | ||
| Certifikacija | CE，FCC，RoHS | ||
● Aplikacije
Održavanje strojeva
AG-160-95 primijenjen je s Cobotom i AGV-om kako bi se dovršilo održavanje stroja i upravljanje strojnom opremom
Značajke: precizna kontrola sile, kontrola položaja, snimanje omotnice, jedan stroj s više funkcija
Medicinska automatizirana multifunkcionalna stanica za pripremu uzoraka
AG-160-95 primijenjen je za odabir i postavljanje epruveta
Značajke: precizna kontrola sile, kontrola položaja
Automatska stanica za pravljenje sladoleda
AG-160-95 primijenjen je za skupljanje napolitanki kako bi se dovršila proizvodnja korneta za sladoled
Značajke: precizna kontrola sile, kontrola položaja, ponovljivost položaja, brzo kretanje
