Industrijski roboti zahtijevaju precizan i jednostavan krajnji efektor koji može obraditi mnogo različitih dijelova.Znajte kojom ćete vrstom dijelova rukovati prije nego što odaberete hvataljku industrijskog robota.Ovaj članak navodi šest ključnih točaka koje sustavno razmatramo pri odabiru robotske hvataljke.
1 oblik
Asimetrični, cjevasti, sferni i stožasti dijelovi glavobolja su za dizajnere robotskih ćelija.Vrlo je važno uzeti u obzir oblik dijela.Neki proizvođači učvršćenja imaju izbor različitih vrhova prstiju koji se mogu dodati u učvršćenje kako bi odgovarali određenim primjenama.Pitajte može li se uređaj koristiti za vašu specifičnu primjenu.
2 veličina
Minimalne i maksimalne dimenzije predmeta koji se obrađuju vrlo su važni podaci.Morat ćete izmjeriti druge geometrije kako biste vidjeli najbolji položaj držanja za hvataljku.Potrebno je uzeti u obzir unutarnju i vanjsku geometriju.
3 dijela količina
Bez obzira koristite li izmjenjivač alata ili adaptivnu hvataljku, neophodno je osigurati da robotski alat ispravno uhvati sve dijelove.Mjenjači alata su veliki i skupi, ali mogu raditi na virtualnim dijelovima dijela s pravim prilagođenim alatom.
4 težina
Maksimalna težina dijela mora biti poznata.Razumjeti nosivost hvataljke i robota.Drugo, provjerite ima li hvataljka potrebnu silu stiskanja za rukovanje dijelom.
5 Materijali
Materijalni sastav komponenti također će biti u fokusu rješenja za stezanje.Šablona može podnijeti veličinu i težinu, a materijal također mora biti kompatibilan s šablonom kako bi osigurao prianjanje dijela.Na primjer, neke se hvataljke ne mogu koristiti za rukovanje lomljivim predmetima (kao što su keramika, vosak, tanki metal ili staklo itd.) i mogu lako oštetiti predmete.Ali s prilagodljivim stezaljkama, površina za hvatanje može na odgovarajući način smanjiti utjecaj na površinu lomljivog dijela, tako da stezaljke s kontrolom sile također mogu biti dio rješenja.
6 Plan proizvodnje
Treba razmisliti o proizvodnji proizvoda, hoće li se mijenjati s vremenom, ako je tekuća traka izrađivala iste dijelove zadnjih deset godina, možda se neće mijenjati baš često.S druge strane, ako montažna traka svake godine uključuje nove dijelove, treba uzeti u obzir da bi uređaj trebao moći primiti te dodatke.Čak je moguće razmotriti je li korištena hvataljka prikladna za druge primjene.Imajući ovaj faktor na umu, odaberite hvataljku.Provjerite može li se hvataljka prilagoditi potencijalnim budućim operacijama robotske ćelije.
Određivanjem specifikacija dijelova, ti se podaci mogu usporediti s dostupnim specifikacijama učvršćenja.Potreban hod hvataljke može se odrediti prema obliku i veličini dijelova kojima se mora rukovati.Potrebna sila stezanja izračunava se uzimajući u obzir materijal i težinu dijela.Koji su različiti dijelovi s kojima hvataljka može rukovati, moguće je vidjeti treba li robotu izmjenjivač alata ili će jedna hvataljka raditi ispravno.
Odabir odgovarajuće hvataljke može učiniti da industrijski robot dobro funkcionira i igra najbolju ulogu.
Vrijeme objave: 31. svibnja 2022