Roboti su korisni na mnogo načina jer obavljaju funkcije koje ljudi ne mogu.Električna hvataljka je robot za krajnju obradu koji se koristi za mnoge različite zadatke.
Pregled električne hvataljke
Hvataljka je posebna naprava postavljena na kraj robota ili pričvršćena na stroj.Jednom pričvršćena, hvataljka će mu pomoći u rukovanju raznim predmetima.Robotska ruka, kao i ljudska ruka, uključuje i zglob i lakat i šaku za kretanje.Neki od ovih hvataljki čak nalikuju ljudskim rukama.
Prednost
Jedna od prednosti korištenja električnih hvataljki (električnih hvataljki) je da se može kontrolirati brzina zatvaranja i sila zahvata.To možete učiniti jer je struja koju povlači motor izravno proporcionalna okretnom momentu koji primjenjuje motor.Činjenica da možete kontrolirati brzinu zatvaranja i silu stiska korisna je u mnogim situacijama, osobito kada hvataljka rukuje lomljivim predmetima.
Još jedna prednost korištenja električnih hvataljki je što su jeftinije u usporedbi s pneumatskim hvataljkama.
Što je servo električna hvataljka?
Servo električna hvataljka sastoji se od mjenjača, senzora položaja i motora.Ulazne naredbe hvataljki šaljete iz upravljačke jedinice robota.Naredba se sastoji od snage stiska, brzine ili većine položaja hvataljke.Upravljačku jedinicu robota možete koristiti za slanje naredbi motoriziranoj hvataljki putem robotskog komunikacijskog protokola ili korištenjem digitalnog I/O.
Upravljački modul hvataljke tada će primiti naredbu.Ovaj modul pokreće motor hvataljke.Servo motor hvataljke će reagirati na signal, a osovina hvataljke će se okretati prema sili, brzini ili položaju u naredbi.Servo će zadržati ovaj položaj motora i oduprijeti se svim promjenama osim ako se ne primi novi signal.
Dvije glavne vrste servo električnih hvataljki su s 2 i 3 čeljusti.Čitajte dalje kako biste saznali više o obje vrste.
2 pandže i 3 pandže
Važan aspekt hvataljki s dvije čeljusti je da pružaju jednaku snagu za stabilnost.Nadalje, hvataljka s dvije kandže može se prilagoditi obliku predmeta.Možete koristiti hvataljke s 2 čeljusti za razne zadatke, ali su također prikladne za automatizirane procese.
S hvataljkom s 3 čeljusti dobivate veću fleksibilnost i točnost pri pomicanju predmeta.Tri čeljusti također olakšavaju poravnavanje okruglih izradaka sa središtem borca.Također možete koristiti hvataljku s 3 čeljusti za nošenje većih predmeta zbog dodatne površine i držanja trećeg prsta/čeljusti.
primjena
Možete koristiti servo električne hvataljke, kao i druge vrste električnih hvataljki, za obavljanje zadataka montaže na proizvodnoj liniji.Alternativno, možete ih koristiti za aplikacije održavanja strojeva.Neki uređaji mogu nositi mnoge oblike, što ih čini prikladnima za ove vrste zadataka.Električne hvataljke također dobro rade u komorama čistog zraka u laboratorijima.On-off električne hvataljke ne zagađuju zrak i imaju istu funkcionalnost kao i pneumatske hvataljke.
Odaberite prilagođeni dizajn
Mnogo je razloga zašto bi vam mogao biti potreban prilagođeni dizajn za vašu električnu hvataljku.Prvo, prilagođeni dizajni mogu bolje nositi se s lomljivim predmetima ili predmetima neobičnog oblika.Dodatno, prilagođene hvataljke dizajnirane su za vašu primjenu.Ako želite električnu hvataljku po mjeri, kontaktirajte nas
Vrijeme objave: 14. prosinca 2022