1. FOC
Kontrola usmjerena na polje, također poznata kao vektorska kontrola, je metoda za kontrolu izlazne snage motora podešavanjem izlazne frekvencije pretvarača, veličine i kuta izlaznog napona.
2. Nulto poravnanje kodera
Poravnajte fazu enkodera servo motora s nultom fazom pola rotora.Položaj koji detektira magnetski koder je mehanički kut, prema npr
Sljedeća formula pretvara u električne stupnjeve.
Električni kut = mehanički kut × broj pari polova
Proizvodi serije RG/EPG napuštaju tvornicu za kalibraciju nule kodera i pohranjuju informacije u EEPROM.
Koraci nulte operacije:
1) Upiši instrukciju za nuliranje kodera (0×01) u registar kodera (0x03FB)
2) Uključite električnu hvataljku i izvedite nuliranje kodera.
3. Omogući/Aktiviraj
Nakon što se električna hvataljka pomakne u granični položaj konstrukcije u smjeru otvaranja, pomiče se u granični položaj konstrukcije u smjeru zatvaranja.
Kroz operaciju omogućavanja, električna hvataljka dovršava funkciju traženja hoda.Tijekom procesa omogućavanja potrebno je osigurati da nema prepreka koje blokiraju kretanje prsta.
U suprotnom, to će dovesti do odstupanja u traženju poteza i utjecati na normalnu upotrebu električnih hvataljki.
Obavijest:
1) Operaciju omogućavanja treba izvršiti samo jednom.Nakon što je omogućivanje dovršeno, potrebno ga je "onemogućiti" prije nego što se može ponovno omogućiti.
2) Ako električna hvataljka nije omogućena, a kontrolna naredba se šalje izravno, električna hvataljka će izvršiti operaciju omogućavanja umjesto poslane kontrolne naredbe.
3) Ako se obradak nalazi u prstu tijekom procesa omogućavanja, sila stezanja neće biti dovoljna prilikom izvođenja operacije stezanja i doći će do grešaka u povratnoj informaciji stezanja.
4. Serijski/paralelni priključak:
Serijski port, serijsko komunikacijsko sučelje, odnosno COM port.Serijski prijenos bita podataka, uobičajeni RS485, RS232, USB, itd.
Paralelni priključak, paralelno komunikacijsko sučelje, više bitova podataka se prenosi paralelno, brzina prijenosa podataka je velika, ali duljina prijenosne linije je ograničena, duga
Povećana osjetljivost na smetnje.Uobičajeni konektori DB9, DB25.
5. RS485:
za električne standarde
Usvojena je uravnotežena metoda prijenosa, a terminalni otpornik treba biti spojen na dalekovod.
Dvožilni diferencijalni signal
Logika "1" temelji se na razlici napona između dvije linije + (2~6)V
Logička "0" predstavljena je razlikom napona između dvije linije – (2~6)V
Maksimalna komunikacijska udaljenost je oko 1200m, maksimalna brzina prijenosa je 10Mb/s, a brzina prijenosa je obrnuto proporcionalna udaljenosti prijenosa.
RS-485 sabirnica općenito podržava najviše 32 čvora.
Kabeli s upredenim paricama koriste se za smanjenje interferencije signala zajedničkog načina rada.
6. Modbus:
Modbus je serijski komunikacijski protokol i protokol master/slave arhitekture.U komunikacijskoj mreži postoji
Glavni čvor odgovoran je za aktivno raspoređivanje komunikacijskog procesa;i dopušta više (oko 240) slave čvorova, svaki slave
Uređaji imaju jedinstvenu adresu.
Električna hvataljka serije RG/EPG
Raspon podređenih adresa: 1~247 (jedno pitanje i jedan odgovor)
Podržava komunikaciju emitiranja: 0×00 (samo izvršavanje operacije, bez odgovora)
Modbus-RTU/ASCII:
Oba podržavaju RS-485 sabirnicu, među kojima Modbus-RTU usvaja binarnu i kompaktnu strukturu podataka, a komunikacijska učinkovitost je relativno visoka.
Visoko;dok Modbus-ASCII koristi prijenos ASCII koda i koristi posebne znakove kao početnu i završnu oznaku bajta,
Učinkovitost prijenosa je niska.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protokol dodaje MBAP zaglavlje paketa RTU protokolu i uklanja CRC kontrolni kod.
Modbus protokol koji koristimo je Modbus-RTU.
Vrijeme objave: 21. prosinca 2022