Koja je razlika između električnih i pneumatskih hvataljki koje se koriste u industriji?

Hvataljke možemo podijeliti u nekoliko vrsta, uključujući električne i pneumatske.Dakle, koja je razlika između električnih i pneumatskih hvataljki?

1: Što je industrijska hvataljka?

Industrijske hvataljke također su poznate kao mehanički hvataljki.Mehanizam hvataljke robota dizajniran je prema stvarnim zahtjevima rada i ima različite oblike.
Mehaničke hvataljke općenito su hvataljke s dva prsta, koje karakteriziraju svojstva kretanja, zahvata i mehanizma.Zatim, razgovarajmo o nekoliko važnih aspekata.Jedan je pneumatski mehanizam za stezanje kraja, kojeg karakterizira vrlo velika brzina djelovanja, fluidnost dolazi iz hidrauličkog sustava, relativno mali gubitak tlaka i pogodan je za upravljanje na velikim udaljenostima.Drugi je mehanizam za stezanje usisnog kraja, koji koristi usisnu silu usisne čašice za pomicanje predmeta.Uglavnom je prikladan za predmete s umjerenim povećanjem omjera izgleda i debljine, kao što je staklo, samo papir, itd. Jedan je hidraulički krajnji stezni mehanizam koji steže predmete hidrauličkim stezanjem i otpuštanjem opruge.No, na kraju dana, pandže industrijskih robota mogu nam pomoći da bolje obavljamo svoj posao.

2. Razlika između električne i pneumatske hvataljke

U usporedbi s pneumatskim hvataljkama, primjena električnih hvataljki u području industrijske automatizacije ima sljedeće karakteristike:
1), tip elektromotora ima mehanizam za samozaključavanje, koji može spriječiti oštećenje opreme radnog komada nestankom struje.U usporedbi s pneumatskim hvataljkama, sigurnije je;
2), električna hvataljka ima programabilnu funkciju upravljanja za postizanje pozicioniranja u više točaka.Pneumatske hvataljke imaju samo dva graničnika, dok električne hvataljke mogu imati više od 256 graničnika.Ubrzanje i usporavanje električnog prsta može se kontrolirati kako bi se minimalizirao utjecaj na obradak.
3), električna hvataljka je fleksibilna hvataljka koja može postići preciznu kontrolu sile, dok je pneumatska hvataljka oscilirajući proces.U principu postoji oscilacija, koju je teško otkloniti.Sila stezanja električne hvataljke može se prilagoditi kako bi se ostvarila kontrola sile zatvorene petlje.Točnost sile stezanja može doseći 0,01 N, a točnost mjerenja može doseći 0,005 mm.Snaga i brzina pneumatskih hvataljki u osnovi se ne mogu kontrolirati, pa se ne mogu koristiti za fini rad s velikom fleksibilnošću.
4), volumen električne hvataljke mnogo je manji od volumena pneumatske hvataljke.Također je vrlo pogodan za instalaciju.Održavanje je jednostavno.

pneumatska hvataljka

Električna hvataljka

3. Prednosti električne hvataljke

1. Kontrolirajte položaj čeljusti
Položaj čeljusti može se odrediti korištenjem kodiranog motora i odgovarajuće sheme upravljanja.Nasuprot tome, kod tradicionalnih čeljusti obično je potrebno držati puni hod.Kada koristite električne hvataljke, koristite samo potreban razmak u blizini dijela, a zatim minimizirajte kretanje.Prekidači dijelova olakšavaju odabir šireg raspona veličina dijelova bez ugrožavanja vremena proizvodnog ciklusa.
2. Kontrolirajte stisak i brzinu
Budući da je struja motora izravno proporcionalna primijenjenom momentu, moguće je kontrolirati primijenjenu silu stiskanja.Isto vrijedi i za brzinu zatvaranja.Na primjer, ovo bi moglo pomoći s lomljivim dijelovima.