Iz perspektive funkcionalne strukture, izvedba generatora vakuuma uglavnom je elektromagnetski regulacijski ventil za upravljanje generatorom vakuuma radi stvaranja negativnog tlaka i zaustavljanja, kako bi se postigla funkcija privlačenja i otpuštanja obratka.
Kao rezultat toga, sustav općenito uključuje sljedeće komponente: 1. Izvor komprimiranog zraka;2. Filter;3. Preklopni solenoidni ventil;4. Vakuumski pokretač;5. Završna usisna čašica, zračni jastuk, itd. (Tipična struktura prikazana je na donjoj slici).
Osim toga, prema zahtjevima industrijske automatizacije, kako bi se ostvario nadzor procesa vakuumske adsorpcije, neki proizvođači posljednjih godina općenito dodaju pneumatske upravljačke komponente kao što su mjerači protoka, prekidači za detekciju tlaka i prekidači za blizinu.
Međutim, budući da većinu komponenti modificira integrator u skladu s potrebama kupaca i radnim uvjetima na licu mjesta, složenost cijelog sustava često je visoka.
Istodobno, višestruki proizvođači komponenti dovode do složenih radova instalacije i puštanja u rad na licu mjesta, a neki od njih imaju visoku potrošnju energije i 100% ovisnost o izvorima plina.Djelomična integracija možda neće biti moguća
Izbjegavajte zagađenje bukom, što znači neprihvatljive probleme za visokoprecizna i visoko čista okruženja kao što su litijeve baterije i poluvodiči.
U cjelini, EVS je nova generacija električnog inteligentnog vakuumskog aktuatora koji ne zahtijeva dodatni izvor komprimiranog zraka, što nedvojbeno privlači pažnju.
Najveća prednost sustava za uštedu zraka je njegova jednostavna ugradnja.Budući da to nedvojbeno može smanjiti mnoge pomoćne komponente, uključujući zračne kompresore, spremnike zraka, opremu za pročišćavanje zraka i izlazne cijevi, itd., čineći ožičenje lakšim i praktičnijim te preglednijim za korisnike.
Prijavljeno je da trenutno mnoge scene, uključujući platforme mobilnih robota, 3C elektronički sklop, proizvodnju litijskih baterija, proizvodnju poluvodiča, ekspresnu logistiku itd. imaju relativno kompaktan raspored prostora.
EVS08 usisna kvadratna baterija
Više detalja i prednosti
Predavaonica robota naučila je da ovaj proizvod, koji izgleda vrlo malen i teži samo 2,5 kg, može doseći visoku razinu od 10 kg.Zbog niskonaponskog dizajna od 24 V, potrošnja energije je 20% od tradicionalnog pneumatskog sustava, a sila adsorpcije na kraju se može postaviti i prilagoditi, a sila adsorpcije može doseći 102-510N.
Što se tiče strukturalnog dizajna, EVS usvaja kompaktniji i lakši strukturni dizajn, što čini EVS 30% manjim od tradicionalne aerodinamike za istu težinu tereta.
U isto vrijeme, može se izravno spojiti na konektor na kraju robotske ruke, što smanjuje suvišne pomoćne komponente, čini ga fleksibilnijim za korištenje, može se brzo rasporediti i može lako apsorbirati više velikih predmeta, posebno pogodan za slaganje, rukovanje i druge operacije scene.
Kako bi se poboljšala pogodnost korištenja, električni vakuumski aktuator također ima integrirano sučelje, koje se može koristiti za kontrolu i praćenje cijelog procesa adsorpcije predmeta.
Navedeno je da je ovo za praktičnost kupaca za kontrolu stupnja vakuuma vakuumskog aktuatora putem uputa, te također za povezivanje putem IO veze za praćenje i prediktivno održavanje procesa adsorpcije.Praćenje statusa smanjit će pogreške i zastoje te osigurati dostupnost sustava.
Na temelju toga, prednosti i karakteristike EVS-a također se odražavaju u sljedećim točkama:
1. Kompaktna struktura i mala težina: EVS je 30% manji od tradicionalne pneumatske veličine kada apsorbira istu težinu tereta.Može se spojiti s konektorom na kraju mehaničke ruke kako bi se ostvarila apsorpcija opterećenja, posebno pogodna za slaganje, rukovanje i druge radnje na sceni;
2. Obilna konfiguracija terminala: razne vrste usisnih čašica, zračnih jastuka i drugih komponenti mogu se konfigurirati za postizanje hvatanja različitih objekata, uključujući kvadratne, sferne i komponente posebnog oblika;
3. Dvostruki kanali mogu se kontrolirati neovisno: jednostavno kontrolirajte lijevu i desnu stranu vakuumskog pokretača, a dvije strane su neovisne jedna o drugoj, dodatno poboljšavajući radnu učinkovitost proizvodne linije.Ostvaruje usisavanje i postavljanje u isto vrijeme, što uvelike olakšava rukovanje i razvrstavanje predmeta, štedeći prostor i vrijeme;
4. Podesivo usisavanje: stupanj vakuuma može se prilagoditi prema karakteristikama usisavanog proizvoda i može se ostvariti kompenzacija vakuuma u stvarnom vremenu;
5. Povratne informacije o statusu: Ima povratni senzor vakuuma, koji može detektirati status adsorpcije objekata u stvarnom vremenu i dati povratne informacije i alarm;
6. Zaštita od isključivanja: Nakon isključivanja, može ostvariti samozaključavanje pri isključivanju adsorpcije radi zaštite adsorbiranih objekata;
7. Snažna prilagodljivost: podržava 24V I/O i MODBUS RTU (RS485) komunikacijski protokol;
8. Jednostavan za instalaciju i otklanjanje pogrešaka: komunikacijski protokol je jednostavan i čitljiv, što uvelike smanjuje poteškoće otklanjanja pogrešaka.Osim toga, softver za otklanjanje pogrešaka glavnog računala može se priložiti kao dar, koji se može postaviti i uređivati za postavljanje parametara funkcije izvan mreže.
Zaključak i budućnost
U skladu s trendom automatizacije i inteligencije, električni vakuumski aktuatori sve više postaju ključna komponenta za osiguravanje normalnog rada robota i sustava automatizacije, čineći upotrebu sustava električnih aktuatora praktičnijom i lakšom za korištenje, a mogu zadovoljiti raznolikije scenarije kao što su mobilni kompozitni roboti..
Integrirano sučelje i bogata konfiguracija terminala te druge optimizacije mogu dodatno poboljšati pouzdanost ključnih komponenti robota, smanjiti zastoje u proizvodnji i probleme s daljinskom implementacijom za krajnje korisnike te dodatno smanjiti troškove održavanja i postprodaje.
Vrijeme objave: 19. travnja 2023