Na pitanje kako zamišljaju kako bi roboti mogli izgledati, većina ljudi pomisli na velike, glomazne robote koji rade u ograđenim područjima velikih tvornica ili na futurističke oklopljene ratnike koji oponašaju ljudsko ponašanje.
Između, međutim, tiho se pojavljuje novi fenomen: pojava takozvanih "kobota", koji mogu raditi izravno rame uz rame s ljudskim zaposlenicima bez potrebe za sigurnosnim ogradama koje bi ih izolirale.Nadamo se da ova vrsta kobota može premostiti jaz između potpuno ručnih linija za sklapanje i potpuno automatiziranih.Do sada neke tvrtke, posebice mala i srednja poduzeća, još uvijek smatraju da je robotska automatizacija preskupa i komplicirana, pa nikada ne razmatraju mogućnost primjene.
Tradicionalni industrijski roboti općenito su glomazni, rade iza staklenih štitova i naširoko se koriste u automobilskoj industriji i drugim velikim montažnim trakama.Nasuprot tome, koboti su lagani, vrlo fleksibilni, mobilni i mogu se reprogramirati za rješavanje novih zadataka, pomažući tvrtkama da se prilagode naprednijoj proizvodnji male količine stroja kako bi odgovorile na izazove kratkoročne proizvodnje.U Sjedinjenim Državama broj robota koji se koriste u automobilskoj industriji još uvijek čini oko 65% ukupne tržišne prodaje.Američka udruga industrije robota (RIA), pozivajući se na podatke promatrača, vjeruje da je među tvrtkama koje bi mogle imati koristi od robota samo 10% tvrtki dosad instaliralo robote.
Proizvođač slušnih pomagala Odicon koristi UR5 robotske ruke za obavljanje raznih zadataka u ljevaonici, dok su usisni alati zamijenjeni pneumatskim stezaljkama koje mogu rukovati složenijim odljevcima.Robot sa šest osi ima ciklus od četiri do sedam sekundi i može izvoditi operacije prevrtanja i naginjanja koje nisu moguće s konvencionalnim robotima Odicon s dvije i tri osi.
Precizno rukovanje
Tradicionalni roboti koje koristi Audi nisu mogli riješiti probleme vezane uz primjenjivost i prenosivost.Ali s novim robotima sve to nestaje.Dijelovi suvremenih slušnih pomagala postaju sve manji, često samo jedan milimetar.Proizvođači slušnih pomagala tražili su rješenje koje može isisati male dijelove iz kalupa.To je potpuno nemoguće učiniti ručno.Slično, "stari" roboti s dvije ili tri osi, koji se mogu kretati samo vodoravno i okomito, ne mogu se postići.Ako, primjerice, mali dio zapne u kalupu, robot ga mora moći izbaciti.
U samo jednom danu Audicon je u svojoj kaluparskoj radionici instalirao robote za nove zadatke.Novi robot može se sigurno montirati na vrh kalupa stroja za injekcijsko prešanje, izvlačeći plastične komponente kroz posebno dizajnirani vakuumski sustav, dok se složenijim oblikovanim dijelovima rukuje pomoću pneumatskih stezaljki.Zahvaljujući dizajnu sa šest osi, novi je robot vrlo pokretljiv i može brzo ukloniti dijelove iz kalupa rotiranjem ili naginjanjem.Novi roboti imaju radni ciklus od četiri do sedam sekundi, ovisno o veličini proizvodne serije i veličini komponenti.Zbog optimiziranog procesa proizvodnje, rok povrata je samo 60 dana.
U tvornici Audi, UR robot je čvrsto postavljen na stroj za injekcijsko prešanje i može se kretati preko kalupa i uzimati plastične komponente.To se radi pomoću posebno dizajniranog vakuumskog sustava kako bi se osiguralo da se osjetljive komponente ne oštete.
Može raditi u ograničenom prostoru
U talijanskoj tvornici Cascina Italia, kolaborativni robot koji radi na liniji za pakiranje može obraditi 15.000 jaja na sat.Opremljen pneumatskim stezaljkama, robot može završiti operaciju pakiranja 10 kutija za jaja.Posao zahtijeva vrlo precizno rukovanje i pažljivo postavljanje, jer svaka kutija za jaja sadrži 9 slojeva od 10 ladica za jaja.
U početku, Cascina nije očekivala da će koristiti robote za obavljanje posla, ali tvrtka za jaja brzo je shvatila prednosti korištenja robota nakon što ih je vidjela na djelu u svojoj tvornici.Devedeset dana kasnije, novi roboti rade na tvorničkim trakama.S težinom od samo 11 funti, robot se može lako kretati s jedne linije pakiranja na drugu, što je ključno za Cascinu, koja ima četiri različite veličine proizvoda od jaja i treba robotu da može raditi u vrlo ograničenom prostoru pored ljudskih zaposlenika.
Cascina Italia koristi robota UR5 tvrtke UAO Robotics za obradu 15 000 jaja na sat na svojoj automatiziranoj liniji za pakiranje.Zaposlenici tvrtke mogu brzo reprogramirati robota i raditi pored njega bez upotrebe sigurnosne ograde.Budući da tvornica Cascina nije planirala smjestiti jednu jedinicu robotske automatizacije, prijenosni robot koji se može brzo kretati između zadataka bio je ključan za talijanskog distributera jaja.
Sigurnost na prvom mjestu
Dugo je vremena sigurnost bila žarište i glavna pokretačka snaga istraživanja i razvoja robotskih laboratorija.S obzirom na sigurnost rada s ljudima, nova generacija industrijskih robota sastoji se od kuglastih zglobova, motora s obrnutim pogonom, senzora sile i lakših materijala.
Roboti tvornice Cascina u skladu su s postojećim sigurnosnim zahtjevima o ograničenjima sile i momenta.Kada dođu u kontakt s ljudskim zaposlenicima, roboti su opremljeni uređajima za kontrolu sile koji ograničavaju silu dodira kako bi spriječili ozljede.U većini primjena, nakon procjene rizika, ova sigurnosna značajka omogućuje robotu rad bez potrebe za sigurnosnom zaštitom.
Izbjegavajte težak rad
U Scandinavian Tobacco Company, suradnički roboti sada mogu raditi izravno rame uz rame s ljudskim zaposlenicima na zatvaranju limenki duhana na uređajima za pakiranje duhana.
U Scandinavian Tobacco robot UR5 sada utovaruje limenke duhana, oslobađajući zaposlenike mukotrpnog rada koji se ponavljaju i prebacujući ih na lakše poslove.Svi su dobro prihvatili nove mehaničke proizvode tvrtke Youao Robot.
Novi roboti mogu zamijeniti ljudske radnike u teškim zadacima koji se ponavljaju, oslobađajući jednog ili dva radnika koji su prethodno morali posao obavljati ručno.Ti su zaposlenici sada raspoređeni na druga radna mjesta u tvornici.Budući da u jedinici za pakiranje u tvornici nema dovoljno mjesta za izolaciju robota, postavljanje robota za suradnju uvelike pojednostavljuje instalaciju i smanjuje troškove.
Scandinavian Tobacco razvio je vlastitu opremu i dogovorio interne tehničare da završe početno programiranje.Ovo štiti poslovno znanje i iskustvo, osigurava visoku produktivnost i izbjegava zastoje u proizvodnji, kao i potrebu za skupim vanjskim konzultantima u slučaju kvara rješenja za automatizaciju.Realizacija optimizirane proizvodnje dovela je do toga da vlasnici poduzeća odluče zadržati proizvodnju u skandinavskim zemljama gdje su plaće visoke.Novi roboti duhanske tvrtke imaju razdoblje povrata ulaganja od 330 dana.
Od 45 boca u minuti do 70 boca u minuti
Veliki proizvođači također bi mogli imati koristi od novih robota.U tvornici Johnson & Johnson u Ateni, Grčka, roboti za suradnju značajno su optimizirali proces pakiranja proizvoda za njegu kose i kože.Radeći 24 sata dnevno, robotska ruka može preuzeti tri boce proizvoda s proizvodne linije u isto vrijeme svake 2,5 sekunde, usmjeriti ih i staviti u stroj za pakiranje.Ručna obrada može doseći 45 boca u minuti, u usporedbi sa 70 proizvoda u minuti kod proizvodnje uz pomoć robota.
U Johnson & Johnsonu zaposlenici toliko vole raditi sa svojim novim kolaborativnim kolegama robotima da imaju ime za to.UR5 je sada od milja poznat kao "Cleo".
Boce se usisavaju i sigurno prenose bez opasnosti od grebanja ili klizanja.Spretnost robota je presudna jer boce dolaze u svim oblicima i veličinama, a naljepnice nisu otisnute na istoj strani svih proizvoda, što znači da robot mora moći uhvatiti proizvod i s desne i s lijeve strane.
Svaki zaposlenik J&J-a može reprogramirati robote za obavljanje novih zadataka, štedeći tvrtku na troškovima angažiranja vanjskih programera.
Novi smjer u razvoju robotike
Ovo su neki od primjera kako se nova generacija robota uspješno uhvatila u koštac sa stvarnim izazovima koje tradicionalni roboti nisu uspjeli riješiti u prošlosti.Kada je u pitanju fleksibilnost ljudske suradnje i proizvodnje, sposobnosti tradicionalnih industrijskih robota moraju se nadograditi na gotovo svim razinama: od fiksne instalacije do one koja se može premjestiti, od zadataka koji se povremeno ponavljaju do zadataka koji se često mijenjaju, od povremenih do kontinuiranih veza, bez ljudskog interakcije do česte suradnje s radnicima, od prostorne izolacije do dijeljenja prostora, i od godina profitabilnosti do gotovo trenutnog povrata ulaganja.U bliskoj budućnosti bit će mnogo novih razvoja u novonastalom području robotike koji će stalno mijenjati način na koji radimo i komuniciramo s tehnologijom.
Scandinavian Tobacco razvio je vlastitu opremu i dogovorio interne tehničare da završe početno programiranje.Ovo štiti poslovno znanje i iskustvo, osigurava visoku produktivnost i izbjegava zastoje u proizvodnji, kao i potrebu za skupim vanjskim konzultantima u slučaju kvara rješenja za automatizaciju.Realizacija optimizirane proizvodnje dovela je do toga da vlasnici poduzeća odluče zadržati proizvodnju u skandinavskim zemljama gdje su plaće visoke.Novi roboti duhanske tvrtke imaju razdoblje povrata ulaganja od 330 dana.
Od 45 boca u minuti do 70 boca u minuti
Veliki proizvođači također bi mogli imati koristi od novih robota.U tvornici Johnson & Johnson u Ateni, Grčka, roboti za suradnju značajno su optimizirali proces pakiranja proizvoda za njegu kose i kože.Radeći 24 sata dnevno, robotska ruka može preuzeti tri boce proizvoda s proizvodne linije u isto vrijeme svake 2,5 sekunde, usmjeriti ih i staviti u stroj za pakiranje.Ručna obrada može doseći 45 boca u minuti, u usporedbi sa 70 proizvoda u minuti kod proizvodnje uz pomoć robota.
Vrijeme objave: 25. travnja 2022